你好，自驾出境的自由车辆可以认定为暂时进出境货物种的“旅游用自驾交通工具及其用品”，可以采用报关出口的方式或者使用ATA单证册的形式。
如果采用报关出口的形式，申请人应委托在海关注册登记的报关企业填制进出口货物报关单》办理报关手续，并出具海关依法认可的担保，保证车辆按期复运进境，依法承担相应法律责任。
如果采用ATA单证册方式,申请人应向中国国际贸易促进委员会/中国国际商会(以下简称中国贸促会)授权的签证机构办理ATA单证册，向海关申报，并由中国贸促会依法承担相应法律责任。
以上意见，仅供参考。
责任律师 费云 / 兰迪海关部
上海兰迪（深圳）律师事务所专职律师，广东省涉外律师新锐人才，深圳市涉外律师新锐人才，高级企业合规师。目前致力于海关领域的法律服务，专注于进出口贸易合规、企业合规、跨境电商、走私刑事辩护、海关行政争议解决、商品归类、海关估价等法律服务。办理多起疑难复杂走私刑事、海关与涉外行政案件；多次为客户进出口贸易中的疑难问题出具法律意见、提供有效解决途径。
