根据海关规定,寄自国外的邮递物品价值以1000元人民币为限,免税额为500元人民币。根据海关总署公告2007年第25号,奶粉的完税价格为200元/千克,税率为10%,也即超过500元的免税额度的,您需按每公斤20元的标准缴纳进境物品进口税。