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9032.8900

伺服驱动器

“伺服驱动器”品牌：Panasonic，型号： MADDT1207 ，A4系列，由塑料外壳、控制线路板（含CPU）、电源板、开关元件、散热器、LED显示面板等构成。工作原理：输入200～240伏交流电，伺服放大器将其转换为直流电，同时外部数控装置输入指令信号（数字脉冲信号，也可以是模拟信号，选择不同的控制模式需输入不同指令），通过驱动器CPU进行位置、速度、扭矩的数字化运算，将直流电转换为可控制的三相交流电，驱动伺服马达运转。伺服马达上的编码器及电流检测器检测获得伺服马达的实际运转状态如速度、位置、扭矩等信息，反馈给驱动器CPU，与输入的控制信号进行比较运算并对马达电流（扭矩）作相应调整，从而调整马达的运转状态，达到准确、高精度的马达运转速度、位置及扭矩等要求。该伺服驱动器可用于产业机器人、半导体加工设备、数控加工设备以及贴片机等。 

该商品本身带有CPU，可设定马达的运转速度、位置及扭矩等，并将获得的信号与设定值进行比较、计算，输出调整信号，将马达的实际运转保持在设定值上，其符合第九十章章注七对税则税目90.32的描述，即：“电量自动调节器及自动控制非电量的仪器或设备，依靠要控制的因素所发生的电现象来工作，这些仪器将控制因素调到并保持在一设定值上，通过持续或定期测量实际值来保持稳定，修正任何偏差”。该商品的控制功能属于闭环自动控制，根据归类总规则一、六，应归入税则号列9032.8900。

Z2009-180

2009年8月31日