根据《中华人民共和国海关对中国籍旅客进出境行李物品的管理规定》的规定，如果您打算回国定居，您可以征税携带在国外购买且使用过的自用小汽车和摩托车各1辆进境；您的家具及日常生活用品只要属于自用合理范围内且不属于国家禁止进口货物、物品的可进境，超出规定免税限量仍属自用的，需照章纳税。
有关入境车辆及其它物品的规定可查阅中华人民共和国海关对中国籍旅客进出境行李物品监管规定，该规定收入中国海关律师网法规库“海关通关与关税类”项下“旅客通关及邮寄物品法规目录。