答：根据《货物自动进口许可管理办法》，以货样广告品、实验品方式进口自动许可货物，每批次价值不超过5000元人民币的，可以免领《自动进口许可证》。所以，贵司进口的钢材货样能否免领《自动进口许可证》，还要看该批货样的价值是否不超过5000元人民币。
