您好,依据<最高人民法院 最高人民检察院 公安部 国家安全部 司法部印发《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》的通知(高检发〔2019〕13号)>认罪认罚从宽制度涉及侦查、批捕、起诉、审判等各个诉讼环节,涉及人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、司法行政机关等多个部门。
一审阶段在法庭做出审判前仍然可以签订认罪认罚具结书。具体请与法官及时联系。
以上回答仅供参考,不作为正式的法律意见。